Prof. Dr. Edwin Kamau
Dr. rer. nat.
Fakultät für Fahrzeugsysteme und Produktion
Institut für Fahrzeugtechnik (IFK)
- +49 221-8275-2586
- edwin.kamau@th-koeln.de
Sprechstunden
Campus Deutz, Betzdorfer Str. 2, Raum H02-118
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Funktionen
- LaborleiterIn
- Mitglied im Fakultätsrat
- Fachkoordinator des Doppelabschlussprogramms mdhk
Lehrgebiete
- Regelungstechnik
- Fahrzeugsensoren
- Automatisiertes und Autonomes Fahren
Forschungsgebiete
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Sensorik und Sensordatenfusion: Kamera, Radar, LiDAR, Lokalisierung, Car-2-X, Car-2-Car
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Perzeption und Algorithmen: Regelungskonzepte, Eingebettete Systeme, KI, neue Mobilitätskonzepte
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Fahrzeugsicherheit und Simulationstechnik: Entwicklung und Erprobung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen mit SiL-, HiL- und DiL-SimulatorenASIL-Lab Cologne
Projekte / Kooperationen
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GEAR
GEAR - Gerät zur Entwicklung und Erprobung von autonomen FahRzeugen
Publikationen
Buchkapitel
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Bewertung zukünftiger Konzepte autonomer L7e-Fahrzeuge aus sicherheitstechnischer Sicht / Evaluating future concepts of L7e autonomous vehicles from a safety point of viewLink
Kamau, E., Waschke, J.S., Martens, M., Franzen, J., 07 August 2024, Hg.: Springer Gabler, Wiesbaden
Fachzeitschrift
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Autonomous driving – control as the basis for the virtual driver model?
Franzen, J.; Sinnemann, J.; Pinders, U.; Kamau, E. N.;, 2023, Hg.: SIGNALLING + Data communication (115) 4 / 2023).
Autonomes Fahren – Steuerung als Grundlage des virtuellen Fahrermodells? -
Dynamic wave field synthesis: enabling the generation of field distributions with a large space-bandwidth product
Kamau, E. N.; Heine, J.; Falldorf, C.; Bergmann, R. B., 2015, Hg.: Optics Express 23, 28920-28934 (2015).
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Least-square based inverse reconstruction of in-line digital holograms
Kamau, E. N.; Burns, N.; Falldorf, C.; von Kopylow, C.; Watson, J; Bergmann, R. B., 2013, Hg.: Journal of Optics 15 (7), 075716 (2013)
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Monitoring a laser beam heat treatment process by means of digital speckle photography
Kamau, E. N.; Sakkiettibutra, J.; Falldorf, C.; Mundt, J.; von Kopylow, C., 2012, Hg.: Materialwissenschaft und Werkstofftechnik 43 (1‐2), 130-135 (2012)
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Influence of austenitisation and transformation hardening on the residual stress development of laser beam treated components made of 20MnCr5
Sakkiettibutra, J.; Kamau, E. N., 2012, Hg.: Materialwissenschaft und Werkstofftechnik 43 (1‐2), 171-177 (2012)
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In-process distortion measurement during a gas quenching process through digital speckle photography
Kamau, E. N.; Frerichs, F.; Geldmacher, J.; von Kopylow, C., 2011, Hg.: Production Engineering 5 (2), 167-173 (2011)
Patent
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EP 3 312 501 B1 (EP US CN DE) - Illumination device for vehicles
Kamau, E. N.; Kley, F, 2016 / 2022
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DE102016106760.1A (DE) - Lighting device for vehicles
Bungenstock, C.; Hohmann, C.; Kamau, E. N.; Kaup, M., 2016 / 2017
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EP18723750.8A (DE, WO, US, CN, EP) - Lighting device for vehicles
Kamau, E. N.; Muegge, M.; Michaelis, A., 2017 / 2018
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DE102017117390.0A (DE) - Lighting device for vehicles
Kamau, E. N.; Karthaus, D.; Muegge, M., 2017 / 2019
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DE102016114246.8A (DE) - Signal light for vehicleshttps://patents.google.com/patent/DE102016114246A1/en?inventor=Edwin+kamau&oq=Edwin+kamau
Bungenstock, C.; Kamau, E. N, 2016 / 2018
Tagungsband
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Emulation of Autonomous Driving Functions of an L7e Vehicle using Real Sensor Data and a Real-time Target Machine
Kamau, E. N.; Becciu, A.; Stockem Novo, A, 2023, Hg.: AmE 2023–Automotive meets Electronics; 14. GMM Symposium, VDE / IEEE Xplore (pp. 83-85).
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Fabrication of Multiplexed Computer-Generated Volume Holograms in Photosensitive Glass
Kamau, E. N.; Parsi Sreenivas, V.V.; Bülters, M.; Falldorf, C.; Bergmann, R. B., 2014, Hg.: In Frontiers in Optics, pp. FTh4G. 2. Optical Society of America, Tuscon/USA (2014).
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3D DOEs in photosensitivem Foturan Glas
Bülters, M.; Kamau, E. N.; Parsi Sreenivas, V. V.; Falldorf C. Bergmann, R. B., 2014, Hg.: 115. Jahrestagung der DGaO, Karlsruhe/Deutschland (2014)
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A new approach to dynamic wave field synthesis using computer generated volume holograms
Kamau, E. N., Falldorf, C., Bergmann, R. B., 2013, Hg.: Information Optics WIO 12th Workshop on. IEEE Xplore Tenerife/Spain pp. 1-3 (2013)
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Digital holographic system for the imaging and analysis of living marine plankton inter-relational behavior
Kamau, E. N.; Huke, P.; Bergmann, R. B., 2013, Hg.: 3rd EOS Topical Meeting on Blue Photonics – Optics in the Sea, Texel/Netherlands (2013)
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Single-shot multiwavelength shape measurements with restricted aperture
Huferath-von Luepke, S.; Kamau, E. N.; Kreis, T.; von Kopylow, C., 2012, Hg.: Interferometry XVI: Techniques and Analysis 8493, 84930V. SPIE, San Diego/USA (2012)
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Point Source Based Model for the Inverse Numerical Reconstruction of Digital Holograms
Kamau, E. N.; Wang, N.; Falldorf, C.; von Kopylow, C.; Bergmann, R. B., 2012, Hg.: EOS Annual Meeting ISBN 978-3-9815022-4-4 (CD Rom), Aberdeen/Scotland (2012)
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Robust digital speckle photography based on Radon and Fourier-Mellin transforms. In International Conference on Optical Instruments and Technology
Kamau, E. N.; Falldorf, C.; and Bergmann, R. B.,, 2011, Hg.: Int. Conference on Optical Instruments and Technology pp. 82020A-82020A, SPIE Beijing, China (2011)
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Calculation of the dose deposition in air, water and bones using Monte-Carlo-Approach
Kamau, E. N.; Lammers, M.; Lüllau, T.; von Boetticher, H.; Willborn, K.; Poppe, B, 2010, Hg.: Strahlentherapie und Onkologie 186, 106-107 (2010)
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Modeling of Vibrating Atomic Force Microscope’s Cantilever within Different Frames of Reference
Kamau, E. K.; Voigt, F., 2008, Hg.: COMSOL Multiphysics Conference, Hannover/Germany (2008)
Publikationen
Lebenslauf
seit 2022 |
Professor TH Köln, Fachgebiet Automatisiertes und Autonomes Fahren |
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2021 - 2022 |
Abteilungsleiter ifm Elektronik |
2017 - 2021 |
Projektleiter ZF Friedrichshafen AG |
2015 - 2017 |
Entwicklungsingenieur Hella KGaA Hueck & Co., Lippstadt |
2010 - 2014 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Institut BIAS, Universität Bremen |
2010 - 2016 |
Physikpromotion Universität Bremen |
2009 - 2010 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Institut für Physik, Universität Oldenburg |
2003 - 2009 |
Physikstudium Universität Oldenburg und FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven |