Prof. Dr. Jens Onno Krah

Dr.-Ing.
Prof. Dr. Jens Onno Krah

Campus Deutz
Betzdorfer Straße 2
50679 Köln
Raum ZS 06-05 Postanschrift


  • Telefon+49 221-8275-2439

Sprechstunden

Nach Vereinbarung

Campus Deutz, Betzdorfer Str. 2, Raum 5 im Südflügel der 6. Ebene des Zentralgebäudes

Lehrgebiete

  • Regelungstechnik
  • Digitale Signalverarbeitung mit FPGA
  • Funktionale Sicherheit
  • Motion Control

Forschungsgebiete

  • Motor Control

+Publikationen

Conference

  • Natural-sampled, quasi-continuous and synchronous pulse width modulator enables field oriented control for high speed drives
    J.O. Krah, J. Pieper, M. Höltgen, C. Klarenbach, May 2017, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Smart Supercapacitor based DC-link Extension for Drives offers UPS Capability and acts as an Energy Efficient Line Regeneration Replacement
    J. O. Krah, N. Sieweke, C. Klarenbach, M. Höltgen, D. Langhals, May 2016, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Advanced Control Scheme to Improve the Efficiency of 3-Level Active Front End Inverters for Servo Drives
    M. Höltgen, J.O. Krah, May 2014,, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
    nominated for YOUNG ENGINEER AWARD
  • Hybrid Control of 2- and 3-Level Converters - a Smart Fault Ride Through Technique
    J.O. Krah, M. Höltgen, May 2014,, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
    nominated for BEST PAPER AWARD
  • Besonders energieeffizienter, motorintegrierter Umrichter mit SiC-MOSFETs
    J.O. Krah, R. Richter, L. Toubin, A. Wiese, Nov. 2013, Hg.: SPS IPC Drives Kongress, Nürnberg,
  • On designing robust and high Bandwidth Digital Current Controllers for SiC and GaN Inverters
    H. Schmirgel, J.O. Krah, May 2013, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Freely programmable Model Based Control in combination with high bandwidth current control for applications with medium switching frequencies
    J.O. Krah, H. Schmirgel, L. Fischer, May 2013, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Fast Current Measurement based on Enhanced Sigma Delta Technology
    A. Rath, C. Klarenbach, J.O. Krah, May 2012, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Efficient Space Vector PWM Scheme for Multi-Level Inverters
    M. Höltgen, I. Staud, J.O. Krah, May 2012, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Design of Fast and Robust Inverter Control for Renewable Energy Solutions and Motor Control
    J.O. Krah, Nov. 2011, Hg.: International Specialized Conference on Electric Drives, Moskau,
  • FPGA-based Control of 3-Level Inverters
    J. O. Krah, A. Rath, M. Höltgen, R. Richter, May 2011, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Design of Fast and Robust Current Controllers for Servo Drives Based on Space Vector Modulation
    C. Klarenbach, H. Schmirgel, J. O. Krah, May 2011, Hg.: ”, PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Modulare Antriebsregelung für Servoantriebe in der Automatisierungstechnik
    J. O. Krah, C. Klarenbach, J. Achterberg, Nov 2010, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress, Nürnberg,
  • On-Line Semiconductor Junction Temperature Estimation for Frequency Inverters
    J. O. Krah, C. Klarenbach, May 2010, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Fast and High Precision Motor Control for High Performance Servo Drives
    C. Klarenbach, J. O. Krah, May 2010,, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
    YOUNG ENGINEER AWARD
  • FPGA Based Sine-Cosine Encoder to Digital Converter using Del-ta-Sigma Technology
    H. Schmirgel, J. O. Krah, May 2009, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • Automatische Parametrierung der Regelkreise von Servoreglern über systematische Auswertung einer Frequenzanalyse
    H. Schmirgel, J. O. Krah, Nov. 2008, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress, Nürnberg,
  • FPGA based Field Oriented Current Controller for High Performance Servo Drives
    J. O. Krah, C. Klarenbach, May 2008, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Comparison of Auto Tuning Algorithms for the Velocity Loop of Servo Drives
    H. Schmirgel, J. O. Krah, May 2008, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • IPC gestützte Regelung von dezentralen Servoantrieben mit eXtreme Fast Control (EtherCAT)
    J. O. Krah, C. Klarenbach, Nov 2007, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress, Nürnberg,
  • Softwarebasierte Frequenzanalyse zur Parameteroptimierung von Servoreglern
    H. Schmirgel, J. O. Krah, Nov 2007, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress, Nürnberg,
  • FPGA Based SinCos Feedback Processing for Servo Drive Applications
    J. O. Krah, H. Schmirgel, June 2007, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Geschwindigkeitsbeobachter höherer Ordnung zur Unterdrückung von höherfrequenten Resonanzen bei Direktantrieben
    J. O. Krah, M. Lemke, Nov 2006,, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress. Nürnberg,
  • Resource Optimized BiSS Master Interface for High Resolution Encoders
    J. O. Krah, R. Vonderbank, J. Bücher, R. Berger, June 2006, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • FPGA Based Resolver to Digital Converter Using Sigma-Delta Analog to Digital Technology
    J. O. Krah, H. Schmirgel, M. Albers, June 2006, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Delay Time Compensation in the Current Control Loop of Servo Drives – Higher Bandwidth at no Trade-off
    H. Schmirgel, J. O. Krah, R. Berger, June 2006, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Indirekte Messung der winkelabhängigen Drehmomentkonstante für Direktantriebe
    J. O. Krah, J. Jaskowski, Nov 2005, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress, Nürnberg,
  • Feed Forward Control Compensation of Nonlinearities in the Power Stage of Servo Amplifiers
    H. Schmirgel, J. O. Krah, June 2005, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Bode Plot basierender Servoantriebs Tuning Wizard – ein Ansatz zwischen manuellem Tuning und Autotuning
    J. O. Krah, Nov 2004, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress, Nürnberg,
  • Unterdrückung von Resonanzschwingungen eines Zweimassensystems im niederfrequenten Bereich
    D. Alders, R. Kennel, J. O. Krah, J. Quan, Oktober 2004, Hg.: VDI-VDE Fachtagung,
  • Bode Plot based Auto-Tuning – Enhanced Solution for High Performance Servo Drives
    J. O. Krah:, May 2004, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • System-on-a-Programmable-Chip – Enhanced Solutions for High Performance Servo Drives
    J. O. Krah, K. Neumayer, May 2003, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Observer-Based Resolver Conversion in Industrial Servo Systems
    G. Ellis, J. O. Krah, 2001, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Software Resolver to Digital Converter for High Performance Servo Drives
    J. O. Krah, June 1999, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • High-Performance Current Regulation for Low Inductance Servo Motors
    J. O. Krah, J. Holtz, Oct. 1998,, Hg.: IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, St. Louis/Mo.,
    Prize Paper Award
  • Free Programmable Signal Processing inside a High Performance Servo Amplifier
    J. O. Krah, S. Geiger and G. Jaskowski, June 1998, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Harmonic Compensation for 50-Hz Fed AC Railway Vehicles
    M. Ogasa, J. O. Krah and J. Holtz, 1997, Hg.: IEEE Power Conversion Conference PCC Nagaoka,
  • Total Compensation of Line-Side Switching Harmonics in Converter-Fed AC Locomotives
    J. O. Krah, J. Holtz, 1994, Hg.: IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Denver/Co,
  • Suppression of Time-Varying Resonances in the Power Supply of AC Traction Drives by Inverter Control
    J. Holtz, J. O. Krah, 1992, Hg.: International Symposium on Power Electronics, Seoul - Korea,
  • Adaptive Optimal Pulsewidth Modulation for the Line-Side Converter of Electric Locomotives
    J. Holtz, J. O. Krah, 1989, Hg.: European Conference on Power Electronics and Applications EPE, Aachen,
  • On-line Identification of the Resonance Conditions in the Overhead Supply Line of Electric Railways
    J. Holtz, J. O. Krah, 1989, Hg.: European Conference on Power Electronics and Applications EPE, Aachen,

Congress

  • FPGA steuert energieeffiziente Umrichter - Single Chip Ansteuerung von 3-Level-Umrichtern
    J. O. Krah, Oktober 2011, Hg.: 2. Elektronik digital power congress, München,
  • Motion Control ohne regelungstechnisch bedingten Dynamikverlust
    J. O. Krah, C. Klarenbach, 2008, Hg.: Innovative Antriebe in der Automatisierungstechnik, GMA-Fachtagung zum VDE-Kongress,

Dissertation

  • Maßnahmen zur Verminderung von Oberschwingungsströmen beim Betrieb von Drehstromlokomotiven am Wechselspannungsnetz
    J. O. Krah, 1993, Hg.: VDI Fortschrittsberichte, Reihe 12, Nr. 192,

Fair

  • Utilizing 650 V MOSFETs with fast Body Diodes for Motor Control
    J.O. Krah, A. Rath, M. Höltgen, R. Richter, May 2012, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • FalconEye III - FPGA-based control of 3-level-inverters
    J. O. Krah, R. Richter, A. Rath, M. Höltgen, März 2011, Hg.: EBV Elektronik, Embedded World Messe, Nürnberg,
  • FPGA-basierte Steuerung von Drei-Level-Umrichtern
    J. O. Krah, R. Richter, A. Rath, M. Höltgen, Nov. 2010, Hg.: Altera, SPS/IPC/Drives Messe, Nürnberg,
  • Sensorlose Regelung eines Servomotors mit Matlab Simulink und TwinCAD 3
    C. Klarenbach, J. Holzapfel, J. O. Krah, April 2010, Hg.: EtherCAT Technology Group. Hannover Messe Industrie,
  • Der FPGA-basierte Servoantrieb
    C. Klarenbach, J. O. Krah, April 2008, Hg.: Application Park, Hannover Messe Industrie 2008,
  • FPGA based Motor Control and Industrial Ethernet
    J. O. Krah, M. Kwade, Febr. 2008, Hg.: Altera Messestand auf der Embedded World, Nürnberg,
  • Mensch gegen Maschine - AVT Pike macht den Kickroboter unschlagbar
    R. Yüsay, J. O. Krah, November 2007, Hg.: VISION Internationale Fachmesse für industrielle Bildverarbeitung und Identifikationstechnologien, EyesOnVision,
  • Industrial Motion Control is going to be freely programmable
    J. O. Krah, C. Klarenbach, Sep 2007, Hg.: 1. InnovationsDialog NRW, Colosseum Theater, Essen,
  • Servo drive with all feedback loops closed via EtherCAT
    J. O. Krah, C. Klarenbach, April 2007, Hg.: Hannover Messe Industrie, EtherCAT Technology Group,
  • Embedded EtherCAT Master für einen Kickroboter
    J. O. Krah, R. Hoffmann, H. Wilke, S. Peters, Febr. 2007, Hg.: Embedded World 2007, Nürnberg,
  • Digitale Signalverarbeitung für eine Gammakamera
    J. O. Krah, April 2005, Hg.: Hannover Messe Industrie, Forschungland NRW, Hannover,
  • FPGA basierter Kickroboter
    J. O. Krah, R. Hoffmann, H. Wilke, S. Peters, Nov 2006, Hg.: SPS/IPC/Drives Messe, Nürnberg,

Journal

  • Regeln mit mehrkanaliger Rückführung
    Jens Onno Krah, Christoph Klarenbach, Mai 2015, Hg.: Computer & Automation, Sonderheft: Control & Drives 2015, S. 36-38,
  • eXtreme Fast Control (XFC) mit dem Multiachs-Servoregler AX8000
    Jens Onno Krah, Mai 2015, Hg.: Sonderausgabe: Industrial Ethernet Journal, S. 6-9.
  • A Space Vector Modulator for the High-Switching Frequency Control of Three-Level SiC Inverters
    J. Holtz, J.O. Krah, M. Höltgen, May 2014, Hg.: IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 29, No. 5,
  • FPGA basierte Motorsteuerung mit Sigma-Delta-Strommessung
    J. O. Krah, M. Höltgen, R. Richter, März 2013, Hg.: Elektronik H. 6/2013, WEKA Fachmedien, Haar,
  • Dreipunktumrichter erlauben Netzeinspeisung mit hohem Wirkungsgrad
    J. O. Krah, A. Rath, R. Richter, August 2011, Hg.: Elektronik ecodesign, WEKA Fachmedien, Haar,
  • FPGAs in der Automatisierung – Modulare Antriebsregelung für Servoantriebe
    J. O. Krah, C. Klarenbach, August 2011, Hg.: Elektronik ecodesign, WEKA Fachmedien,
  • Beobachtergestützte Strommessung mit Sigma-Delta-Modulatoren erlaubt hochdynamisches Motion Control
    J. O. Krah, C. Klarenbach, Dezember 2010, Hg.: Elektronik scout 2011, WEKA Fachmedien, Poing,
  • U-SPECT-II: An Ultra-High-Resolution Device for Molecular Small-Animal Imaging
    F. v.d. Have, B.Vastenhouw, R. Ramakers, W. Branderhorst, J. O. Krah, C. Ji, S. G. Staelens and F. J. Beekman, March 2009, Hg.: Journal of Nuclear Medicine,
  • Motorsteuerung auf einem programmierbaren Chip, FPGAs eröffnen neue Möglichkeiten für Motion Control – Teil 3
    J. O. Krah, R. Yüsay, 2008, Hg.: Elektronik Heft 26,
    Elektronik Artikel des Jahres
  • FPGA basierte Echtzeit-Ethernet-Anschaltung, FPGAs eröffnen neue Möglichkeiten für Motion Control – Teil 2
    J. O. Krah, C. Klarenbach, 2008, Hg.: Elektronik Heft 25,
  • Handelsübliches FPGA Evaluation Board steuert Tischkicker, FPGAs eröffnen neue Möglichkeiten für Motion Control – Teil 1
    J. O. Krah, R. Richter, 2008, Hg.: Elektronik Heft. 24,
  • Motion Control mit FPGA und Echtzeit-Ethernet
    J. O. Krah, April 2008, Hg.: drives & motion special: Ethernet für Motion Control, GIT Verlag, Darmstadt,
  • Tischkicker praktisch chancenlos
    J. O. Krah, Februar 2008, Hg.: polyscope – Das Fachmagazin für Industrieelektronik und Automation, Heft 3/08, Laufenberg (Schweiz),
  • IPC based Feedback Control of Decentralized Servo Drives with eXtreme Fast Control (EtherCAT XFC)
    J. O. Krah, C. Klarenbach, 2007, Hg.: atp international 2/2007, Oldenbourg Industrieverlag, München,
  • Der FPGA-basierte Servoantrieb - IPC-gestützte Regelung von dezentralen Servoantrieben mit XFC
    J. O. Krah, C. Klarenbach, Nov 2007, Hg.: PC-Control 3/07, Verl,
  • Ein Referenz-Design für bürstenlose Motoren
    S. Peters, R. Yüsay, J. O. Krah, 2007, Hg.: Elektronik Heft 21,
  • Man Against Machine
    J. O. Krah, August 2007, Hg.: Components in Electronics, Newsquest Specialist Media, London,
  • Die automatischen Elf
    J. O. Krah, April 2007, Hg.: AUTOMATION & DRIVES, publish-industry Verlag, München,
  • Indirekte Messung der winkelabhängigen Drehmomentkonstante für Direktantriebe
    J. O. Krah, J. Jaskowski, April 2006, Hg.: special Antriebstechnik – S 1/2006 Konstruktion,
  • Suppressing Low Frequency Resonance Oscillations of a Two-Mass System by Active Damping
    D. Alders, R. Kennel, J. O. Krah, J. Quan, Dec 2005, Hg.: EPE Journal, Vol. 15, No. 4,
  • Motorsteuerung – kompakt und flexibel
    J. O. Krah, K. Neumayer, 2004, Hg.: Elektronik Heft 3,
  • “High-Performance Current Regulation and Efficient PWM Implementation for Low Inductance Servo Motors
    J. O. Krah, J. Holtz, Sept/Oct 1999, Hg.: IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 35, No. 5,
  • Total Compensation of Line-Side Switching Harmonics in Converter-Fed AC Locomotives
    J. O. Krah, J. Holtz, 1995, Hg.: IEEE Transactions on Industry Applications, No. 6, Nov./Dec.,
  • Elimination netzseitiger Oberschwingungen bei Traktionsantrieben
    J. Holtz, J. O. Krah, 1993, Hg.: Elektrische Bahnen,
  • Suppression of Time-Varying Resonances in the Power Supply of AC Traction Drives by Inverter Control
    J. Holtz, J. O. Krah, June 1992, Hg.: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 39, No. 3,
  • Adaptive Optimal Pulsewidth Modulation for the Line-Side Converter of Electric Locomotives
    J. Holtz, J. O. Krah, 1992, Hg.: IEEE Transactions on Power Electronics
  • On-line Identification of the Resonance Conditions in the Overhead Supply Line of Electric Railways
    J. Holtz, J. O. Krah, 1990, Hg.: Archiv für Elektrotechnik,
  • Adaptive Optimal Pulsewidth Modulation for the Line-Side Converter of Electric Locomotives
    J. Holtz, J. O. Krah, 1990, Hg.: Elektrische Bahnen, Schwerpunktheft Leistungselektronik im Traktionsbereich,
  • Experimental Identification of the Resonance Conditions in the Overhead Supply Line of Electric Railways
    J. Holtz, J. O. Krah, 1990, Hg.: Elektrische Bahnen,
  • Beanspruchungen in Frequenzumrichtern mit ungesteuerter Einspeiseschaltung im stationären Betrieb und beim Auftreten von impulsförmigen Netzüberspannungen nach VDE 160
    J. Holtz, J. O. Krah, S. Stadtfeld, 1989, Hg.: etz-Archiv,

Patent

  • Antriebsvorrichtung, DE 10 2014 114 129 A1
    J. O. Krah, 31.03.2016, Hg.: Deutsches Patentamt
  • Current Sensor and Control Circuit, US 2015/0219692 A1
    Jens Onno Krah, Ronnie D. Stahlhut, 6.8.2015, Hg.: United States Patent Office,
  • Stromsensor und Regelschaltung, EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG, EP 2 884 297 A1
    Jens Onno Krah, 17.06.2015, Hg.: Europäisches Patentamt, Patentblatt 2015/25,
  • Einspeise-Rückspeise-Umrichter
    J.O. Krah, 20.06.2013, Hg.: Deutsches Patent- und Markenamt (Beckhoff), DE 10 2012 203 204 B3,
  • Potentialfreie Strommessung
    J. O. Krah, 15.11.2012, Hg.: Deutsches Patent- und Markenamt (Beckhoff), DE 10 2011 078 698 B3,
  • Zweiquadrantensteller
    J. O. Krah, 28.11.2012, Hg.: Europäische Patentanmeldung (Beckhoff), EP 2 528 217 A1,
  • Umrichter zum steuern eines elektrischen Stroms durch eine induktive Last
    J. O. Krah, 08.11.2012, Hg.: Deutsches Patent- und Markenamt (Beckhoff), DE 10 2011 075 089 A1,
  • Synchronmotor, insbesondere für batteriebetriebene Fahrzeuge
    J. O. Krah, 12.11.2010, Hg.: European Patent Office (TH Köln), WO 2011/057796 A2,
  • Regelverfahren und Regelvorrichtung mit mehrkanaliger Rückführung
    J. O. Krah, 22.01.2009, Hg.: Patentanmeldung (Fa. Beckhoff) EP2008/058948, DE102007032484A1,
  • Closed-Loop Control Method and Closed-Loop Control Device with Multichannel Feedback
    J. O. Krah, 21.07.2010, Hg.: European Patent Office (Fa. Beckhoff), EP 2 111 569 B1,
  • Verfahren zur synchronen Auswertung von Positionsencodern mit Sinus/Kosinus Signalen und eine nach dem Verfahren arbeitende Schaltung
    J. O. Krah, Juni 2008, Hg.: Deutschen Patent und Markenamt, München, DE 10 2008 059 258 A1. (Fa. Hengstler),
  • Autotuning Method and System based on the Bilinear Quadratic Filter
    J. O. Krah, G. Ellis, 2002, Hg.: United States Patent, 6,917,049 (Fa. Kollmorgen),
  • Frequency domain auto-tune for an internal motor controller
    J. O. Krah, G. Ellis, 2001, Hg.: Europäisches Patentamt, Nr. 01119412.3-2206 (Fa. Kollmorgen),
  • Verfahren und Vorrichtung zum optimierten Betrieb eines Pulswechselrichters am Netz
    J. Holtz, J. O. Krah, 1989, Hg.: Europäisches Patentamt, Nr. 89 116 809.8 (Fa. Siemens),
  • Vorrichtung und Verfahren zum optimierten Betrieb eines an ein Netz angeschlossenen Stromrichters
    J. Holtz, J. O. Krah, 1989, Hg.: Europäisches Patentamt, Nr. 89 116 809.8 (Fa. Siemens) ,

Summit

  • Zukunftssichere Automatisierungskomponenten für Industrie 4.0“, 1. Markt & Technik Summit Industrie 4.0
    J.O. Krah, H. Friedrich, Okt. 2013, Hg.: 1. Markt & Technik Summit Industrie 4.0, München,

Tutorial

  • FPGA based Control of 2-level and 3-level Inverters
    J. O. Krah, May 2012, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference,
  • Advanced Motor Control with FPGA based Control Architectures
    J. O. Krah, May 2010, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion, Nürnberg,
  • FPGA basierte Regelung von elektrischen Antrieben
    J. O. Krah, C. Klarenbach, Nov. 2008, Hg.: SPS/IPC/Drives Kongress Nürnberg,
  • FPGA´s in Drive Technology with training on Sigma-Delta Analog to Digital Conversion Technology
    J. O. Krah, R. Richter, May 2008, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • FPGA´s in Drive Technology with training on Sigma-Delta Analog to Digital Conversion Technology
    J. O. Krah, R. Richter, June 2007, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • Motion Control with High Performance Servo Systems
    J. O. Krah, J. Achterberg, J. Buecher, June 2005, Hg.: PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg,
  • „Direktantriebe – Regelungsverfahren und Geber im System
    A. Binder, J. O. Krah, J. Kummetz, November 2003, Hg.: Haus der Technik Essen,

Workshop

  • Efficient Space Vector PWM Scheme for 3-Level Inverters
    J.O. Krah, M. Höltgen, A. Rath, Nov. 2011, Hg.: PEIA 2011, Workshop on Power Electronics for Industrial Applications and Renewable Energy Conversion, Doha,
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