Digital optimierte Großraum- und Schwertransporte

Dafür sollen die geplanten Routen mit hoch aufgelösten 3D-Scans erfasst und analysiert sowie mit einer dreidimensionalen Schleppkurve des Transports unter Berücksichtigung der Transportbreite, -höhe und -länge verknüpft werden. Auch die Entwicklung eines elektronischen Navigationsassistenzsystems als „digitaler Beifahrer“ ist geplant. Das laufende Projekt wird im Rahmen der Förderrichtlinie Modernitätsfonds („mFUND“) mit insgesamt rund 1,5 Millionen Euro durch das Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur gefördert.

Punktwolke einer Brückendurchfahrt mit einem PKW und Baumästen als Störgrößen. (Bild: Sommer GmbH & Co. KG)

Um zu beurteilen, ob eine Wegstrecke für einen bestimmten Großraum- und Schwertransport geeignet ist, müssen die entsprechenden Geo-Daten mit einem Modell der Schleppkurve – dem tatsächlichen Flächenbedarf des Fahrzeugs – zusammengebracht werden. Um dabei auch Unterführungen oder Brücken einbeziehen zu können, möchten die Projektpartner eine 3D-Schleppkurve des Zugfahrzeugs, des Anhängers und des Transportguts simulieren. Werden Streckenprofil und Fahrzeugsimulation zusammengeführt, könnten Genehmigungsbehörden die geplante Fahrstrecke prüfen und digital mit Auflagen versehen.

„Mit Laser-Scan-Systemen ausgestattete Erkundungsfahrzeuge können heute schon 3D-Scans der Transportstrecken anfertigen. Diese sind aber in vielen Fällen zu ungenau für eine zuverlässige Planung. Daher ist die Optimierung der Scan-Verfahren ein wichtiger Aspekt unseres Vorhabens“, erläutert Prof. Alfred Ulrich vom Kölner Labor für Baumaschinen der TH Köln. So soll ein System entwickelt werden, das Störgrößen wie andere Verkehrsteilnehmer, Staub, Regen oder ungünstige Lichtverhältnisse automatisch und ohne aufwändigen händischen Eingriff korrigiert. Die dreidimensionalen Modelle der Strecke sollen die Umgebung möglichst präzise nachbilden.

Mehrsprachiger digitaler Beifahrer
„Um sicherzustellen, dass die behördlichen Auflagen wie ‚Alleinfahrt auf Brücken zur Vermeidung von zu hohen Belastungen´ während der Fahrt vollständig eingehalten werden, muss bislang während des gesamten Transportes eine sachkundige Person anwesend sein, die der deutschen Sprache mächtig ist“, sagt Marius Nono Tamo, Mitarbeiter von Prof. Alfred Ulrich. Daher möchten die TH Köln und die Sommer GmbH & Co. KG zudem ein elektronisches Navigationsassistenzsystem als ergänzenden „digitalen Beifahrer“ entwickeln. Dieser soll die Soll-Werte wie die vorgegebene Wegstrecke fortlaufend während der Fahrt mit Ist-Werten wie der tatsächlich gefahrenen Wegstrecke abgleichen und mehrsprachig, akustisch und grafisch die relevanten Informationen wie die Ideallinie oder ergänzende Warnungen anzeigen.

BMVI (Bild: Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur )

Das im Juli 2020 gestartete Verbundprojekt GST 4.0 (Großraum- und Schwertransport 4.0) wird durch das Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) über einen Zeitraum von drei Jahren gefördert. Das Kölner Labor für Baumaschinen der TH Köln unter Leitung von Prof. Alfred Ulrich koordiniert das Vorhaben.

Forschungsinitiative mFUND (Bild: mFUND)

Im Rahmen der Forschungsinitiative mFUND fördert das BMVI seit 2016 Forschungs- und Entwicklungsprojekte rund um datenbasierte digitale Anwendungen für die Mobilität 4.0. Neben der finanziellen Förderung unterstützt der mFUND mit verschiedenen Veranstaltungsformaten die Vernetzung zwischen Akteuren aus Politik, Wirtschaft und Forschung sowie den Zugang zum Datenportal mCLOUD.