Kontakt & Service

Laborleiter

Prof. Dr. Jens Onno Krah

Prof. Dr. Jens Onno Krah

  • Raum ZS 06-05
  • Telefon+49 221-8275-2439

Mitarbeiter

Monica-Sanda Lemke

Monica-Sanda Lemke

  • Raum ZS-06-03
  • Telefon+49 221-8275-2480

Markus Höltgen

  • Raum 6W19
  • Telefon+49 221-8275-2472

David Stefan Werner Langhals

  • Raum ZW 6-19
  • Telefon+49 221-8275-2128

Regelungstechnik (Bild: M. Höltgen / FH Köln)

Labor für Regelungstechnik

Im Labor für Regelungstechnik finden die Praktika für die Fächer Regelungstechnik, Grundlagen Funktionale Sicherheit, Motion Control und Digitale Signalverarbeitung mit FPGA statt. Schwerpunkt der Abschlussarbeiten ist die hochdynamische und energieeffiziente Regelung von Antrieben mit programmierbarer Logik (FPGA).

Lehrveranstaltungen

Im Rahmen der Lehrtätigkeit von Prof. Krah werden folgende Vorlesungen angeboten:

Regelungstechnik 1 (RT1)

Modulhandbuch

Unterlagen auf ILIAS

Digitale Signalverarbeitung mit FPGA (DSF)

Es werden Kenntnisse über die Parametrierung und Implementierung von Algorithmen auf Digitalrechnern und in programmierbaren Bausteinen (FPGA) vermittelt.

Modulhandbuch

Unterlagen auf ILIAS

Grundlagen Funktionale Sicherheit (FSI)

Einführung in die Funktionale Sicherheit (Safety) für die Fertigungsautomation. Betrachtet wird insbesondere die Umsetzung und Anwendung der EN ISO 13849-1 mit Hilfe von sicherheitsrelevaten Steuerungen.

Modulhandbuch

Unterlagen auf ILIAS

Motion Control (MC)

Es werden Kenntnisse über den Aufbau und die praktische Realisierung von intelligenten Regelalgorithmen auf Digitalrechnern am Beispiel von Servoantrieben vermittelt.

Modulhandbuch

Unterlagen auf ILIAS

 
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