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Prof. Dr. Anja Richert

Prof. Dr. Anja Richert

Anlagen, Energie- und Maschinensysteme
Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik (IPK)

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Dario Luipers

Anlagen, Energie- und Maschinensysteme
Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik (IPK)

Robotik in der Produktionstechnik

Im Cologne Cobots Lab stehen u.a. hybride Systeme zur kundenorientierten und individuellen (Massen-)Produktion im Fokus der Betrachtung.

Hierzu wird als erster Schritt ein individuelles Produkt durch den Kunden im Bestellsystem konfiguriert. Nach einer solchen Auftragserteilung erfolgt die Herstellung von einzelnen Komponenten des Produktes in parallellaufendem 3D-Druck. Die Intralogistik zwischen Fertigungs- und Montagestationen wird von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) mit integriertem Roboterarmen übernommen.

Ein zweiarmiger Cobot unterstützt bei der Montage. Hierzu erhält er die Einzelteile von dem fahrerlosen Transportsystem, indem der FTS-Roboterarm die Einzelteile auf dem Montagetisch platziert. Ist das Produkt fertiggestellt, übernimmt ein humanoider Roboter den Kundenkontakt und präsentiert das Produkt dem Kunden.

Auf einen Blick

Kategorie Beschreibung
Forschungsprojekt Robotik in der Produktionstechnik 
Leitung Prof. Dr. phil. Anja Richert 
Fakultät Anlagen, Energie- und Maschinensysteme 
Institut Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik (IPK) 
Beteiligte Dario Luipers M.Sc. 
Grafik: Robotik in der Produktionstechnik Robotik in der Produktionstechnik (Bild: CobotsLab / TH Köln)
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