Robotik in der Produktionstechnik
Im Cologne Cobots Lab stehen u.a. hybride Systeme zur kundenorientierten und individuellen (Massen-)Produktion im Fokus der Betrachtung.
Hierzu wird als erster Schritt ein individuelles Produkt durch den Kunden im Bestellsystem konfiguriert. Nach einer solchen Auftragserteilung erfolgt die Herstellung von einzelnen Komponenten des Produktes in parallellaufendem 3D-Druck. Die Intralogistik zwischen Fertigungs- und Montagestationen wird von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) mit integriertem Roboterarmen übernommen.
Ein zweiarmiger Cobot unterstützt bei der Montage. Hierzu erhält er die Einzelteile von dem fahrerlosen Transportsystem, indem der FTS-Roboterarm die Einzelteile auf dem Montagetisch platziert. Ist das Produkt fertiggestellt, übernimmt ein humanoider Roboter den Kundenkontakt und präsentiert das Produkt dem Kunden.
Auf einen Blick
| Kategorie | Beschreibung |
|---|---|
| Forschungsprojekt | Robotik in der Produktionstechnik |
| Leitung | Prof. Dr. phil. Anja Richert |
| Fakultät | Anlagen, Energie- und Maschinensysteme |
| Institut | Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik (IPK) |
| Beteiligte | Dario Luipers M.Sc. |
Robotik in der Produktionstechnik
(Bild: CobotsLab / TH Köln)