InnSpektor

n diesem Projekt wird ein neuartiges, KI-gestütztes Inspektionssystem zur effizienten, bildbasierten Inline-Vermessung und Überwachung von Innenflächen in Bohrungen und Hohlräumen für eine Vielzahl von Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau, in der Automobilindustrie, in der Luft- und Raumfahrt sowie im Sondermaschinenbau entwickelt. Das Besondere an diesem System ist der kombinierte Ansatz aus Bildaufnahme und 3D-Phasenmesstechnik, der eine vollständige dreidimensionale Erfassung der Innenflächen ermöglicht. Aus der Verzerrung dieser Muster lassen sich exakte Tiefeninformationen berechnen. Aus den gewonnenen Punktwolken werden detaillierte Profil- und Oberflächeninformationen extrahiert.  

Das zu entwickelnde System umfasst u. a. ein Förderbandsystem, ein Robotersystem mit automatischem Schnellwechselsystem, ein Kameramodul zur Kavitätsvermessung, KI-basierte Mess- und Inspektionstools sowie ein Bewegungsplanungsmodul für die optimale Bewegungsbahn.