Mobile Fertigungssysteme
Im Zuge dieses Projekts soll eine freifahrende 3-Achs Plattform mit 6-Achs Roboteraufbau zur mobilen Bearbeitung in fertigenden Unternehmen entwickelt werden.
Ziel ist es, ein System zu entwickeln, das eingegebene Bearbeitungs- und Zielparameter autonom umsetzt. Insbesondere muss die Koordination zwischen Fahrwerk und Industrieroboter realisiert werden um eine autonome übergeordnete Steuerung zu realisieren.
Das Gesamtsystem soll im Einsatz selbständig die beste Position für Plattform und Roboter ermitteln. In allen Projektphasen müssen sicherheitsrelevanten Aspekte, die für die Produktion gelten, berücksichtigt werden.
Auf einen Blick
| Kategorie | Beschreibung |
|---|---|
| Forschungsprojekt | Mobile Fertigungssysteme |
| Leitung | Prof. Dr. Ulf Müller |
| Fakultät | Fakultät für Anlagen, Energie und Maschinensysteme |
| Institut | Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik |
| Projektpartner | Motoren & Steuerung gesponsert von: Nanotec Electronic GmbH & Co. KG |
| Laufzeit | seit 07/2014 |