Mobile Fertigungssysteme

Schematische Zecihnung (Bild: Labor für Fertigungssysteme / TH Köln)

Im Zuge dieses Projekts soll eine freifahrende 3-Achs Plattform mit 6-Achs Roboteraufbau zur mobilen Bearbeitung in fertigenden Unternehmen entwickelt werden.

Ziel ist es, ein System zu entwickeln, das eingegebene Bearbeitungs- und Zielparameter autonom umsetzt. Insbesondere muss die Koordination zwischen Fahrwerk und Industrieroboter realisiert werden um eine autonome übergeordnete Steuerung zu realisieren.
Das Gesamtsystem soll im Einsatz selbständig die beste Position für Plattform und Roboter ermitteln. In allen Projektphasen müssen sicherheitsrelevanten Aspekte, die für die Produktion gelten, berücksichtigt werden.

Auf einen Blick

Kategorie Beschreibung
Forschungsprojekt Mobile Fertigungssysteme 
Leitung Prof. Dr. Ulf Müller 
Fakultät Fakultät für Anlagen, Energie und Maschinensysteme 
Institut Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik  
Projektpartner Motoren & Steuerung gesponsert von: Nanotec Electronic GmbH & Co. KG 
Laufzeit seit 07/2014 
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