Laborausstattung
Springe zu
Nao: Humanoider, sozialer Roboter
![Humanoider Roboter Nao Humanoider Roboter Nao](/mam/bilder/hochschule/fakultaeten/f09/produktentwicklung_konstruktionstechnik/fittosize_358_0_6471b37335f916ec515a0b8afa2a7b3e_nao.jpg)
NAO ist ein humanoider, sozialer Roboter der Firma Softbank Robotics. Konzipiert für die Mensch-Maschine-Interaktion, erkennt er mittels seiner Sensorik Gesichter, Objekte und einfache menschliche Emotionen. Zudem kann er Gehen, Tanzen und sich mit seinem Gegenüber in bis zu 21 Sprachen unterhalten.
Technische Informationen
- Dimension: 574 x 275 x 311 mm (HxBxT)
- Gewicht: 5,4 kg
- Freiheitsgrade: 25
- Spracherkennung und Dialogfunktion (bis zu 21 Sprachen)
- Sensorik: 2D-Kamera (2x), 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyrometer, Force Sensing Resistor (8x), Hall-Sensor (36x), Mikrophon (2x), Sonar (4x), Touch-Sensor (9x)
- Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP), Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n, USB
Anwendungsbereiche: Lernen, Forschung, Gesundheitswesen
Pepper: Humanoider, sozialer Roboter
![Humanoider Roboter Pepper Humanoider Roboter Pepper](/mam/bilder/hochschule/fakultaeten/f09/produktentwicklung_konstruktionstechnik/fittosize_358_0_98c63314efd74abfd4728e84225787ba_pepper_user.png)
Pepper ist ein humanoider, sozialer Roboter. Der Roboter kann Gesichter und einfache menschliche Emotionen erkennen. Man kann mit ihm Unterhaltungen führen sowie durch den vorderseitig montierten Touchscreen kommunizieren.
Technische Informationen
- Dimension: 1208.5 x 477.2 x 424 (HxBxT)
- Gewicht: 29,1 kg
- Freiheitsgrade: 20
- Spracherkennung und Dialogfunktion (bis zu 15 Sprachen)
- Sensorik: 2D Kamera (4x), 3D Kamera, 3-Achsen-Beschleunuigungssensor, 3-Achsen Gyrometer, Infrarot-Sensor (2x), Hall-Sensor (27x), Laserabstandssensoren (9x), Mikrophon (4x), Sonar (2x), Touch-Sensor (5x)
- Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP), WiFi (802.11a/b/g/n)
Anwendungsbereiche: Lernen, Forschung: Business-to-Business, Business-to-Consumer
Panda: Kollaborativer Leichtbauroboter
![Franka Emika Panda Arm Franka Emika Panda Arm](/mam/bilder/hochschule/fakultaeten/f09/produktentwicklung_konstruktionstechnik/fittosize_358_0_553f1400cd2c12bd42684df88d3725e7_franka_emika_panda.png)
Panda ist der kollaborative Leichtbauroboter der Franka Emika GmbH. Das Modell besitzt 7 Achsen, die alle mit Kraft-Momenten-Sensoren ausgestattet sind. Das Robotersystem kann über eine browserbasierte Benutzeroberfläche programmiert werden.
Technische Informationen
- Gewicht: ~ 18 kg
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0.1 mm
- Nutzlast: 3 kg
- Freiheitsgrade: 7
- Greifer: Parallel
- Max. Reichweite: 855 mm
- Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP)
Anwendungsbereiche: Produktion, kollaborative Montage
TIAGo (Steel): Mobiler Manipulator
![TIAGo humanoid robot TIAGo humanoid robot](/mam/bilder/hochschule/fakultaeten/f09/produktentwicklung_konstruktionstechnik/fittosize__358_0_fddae1e591811c53b7a71acb346ca50d_tiago.png)
TIAGo ist ein mobiler Manipulator der spanischen Firma PAL Robotics. Das im CobotsLab vorhandene Modell besitzt einen Arm, der mit einem Parallelgreifer ausgestattet ist. Damit sind Pick & Place Operationen möglich. Mit Sensoren zur Pfadplanung und Kollisionsvermeidung eignet sich TIAGo zur Navigation. Die mehrsprachige Sprach- und Text-zu-Sprache-Erkennung erlaubt den direkten Austausch mit Menschen. Weiterhin kann das Robotersystem Objekte, Gesichter und Positionen erkennen.
Technische Informationen
- Höhe: 1100 bis 1450 mm
- Gewicht: 70 kg
- Fußfläche : ø 540 mm
- Freiheitsgrade: 12
- Nutzlast ohne Greifer: 3 kg
- Reichweite (ohne Endeffektor): 870 mm
- Sensorik: Laser, inertiale Messeinheiten, RGB-D Kamera
- Schnittstellen WiFi 802.11 n/ac, Bluetooth 4.0
Anwendungsbereich: Forschung
YuMi IRB 14000: Industrieller, kollaborativer Roboter
![Industrieller, kollaborativer Roboter YuMi Industrieller, kollaborativer Roboter YuMi](/mam/bilder/hochschule/fakultaeten/f09/produktentwicklung_konstruktionstechnik/fittosize_358_0_244d73e804fd44aee41bea318815a8fb_yumi_abb.jpg)
YuMi ist der kollaborative Zweiarm-Roboter der Firma ABB. Aufgrund seines Design- und Sicherheitskonzepts ist er weltweit der erste kollaborative Zweiarm-Roboter, der für die Kleinteilmontage entwickelt wurde. Das Modell besitzt zwei Arme mit je sieben Achsen. Hervorzuheben ist hierbei seine Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Der YuMi wird über die Programmier- und Simulationssoftware RobotStudio programmiert.
Technische Informationen
- Maximaler Arbeitsraum: 1018 x 1328 x 1086 mm
- (HxBxT)
- Gewicht: 38 kg
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,01 mm
- Handhabungskapazität: 500 g
- Freiheitsgrade: 14
- Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP
- Sicherheitsnorm: EN ISO 10218-1:2011
Anwendungsbereiche: Produktion, kollaborative Montage