Laborausstattung

Nao (Bild: doc.aldebaran.com)

NAO ist ein humanoider, sozialer Roboter der Firma Softbank Robotics. Konzipiert für die Mensch-Maschine-Interaktion, erkennt er mittels seiner Sensorik Gesichter, Objekte und einfache menschliche Emotionen. Zudem kann er Gehen, Tanzen und sich mit seinem Gegenüber in bis zu 21 Sprachen unterhalten.

Technische Informationen

• Dimension: 574 x 275 x 311 mm (HxBxT)
• Gewicht: 5,4 kg
• Freiheitsgrade: 25
• Spracherkennung und Dialogfunktion (bis zu 21 Sprachen)
• Sensorik: 2D-Kamera (2x), 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyrometer, Force Sensing Resistor (8x), Hall-Sensor (36x), Mikrophon (2x), Sonar (4x), Touch-Sensor (9x)
• Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP), Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n, USB

Anwendungsbereiche: Lernen, Forschung, Gesundheitswesen

Pepper: Humanoider, sozialer Roboter (Bild: doc.aldebaran.com)

Pepper ist ein humanoider, sozialer Roboter. Der Roboter kann Gesichter und einfache menschliche Emotionen erkennen. Man kann mit ihm Unterhaltungen führen sowie durch den vorderseitig montierten Touchscreen kommunizieren.

Technische Informationen

• Dimension: 1208.5 x 477.2 x 424 (HxBxT)
• Gewicht: 29,1 kg
• Freiheitsgrade: 20
• Spracherkennung und Dialogfunktion (bis zu 15 Sprachen) 
• Sensorik: 2D Kamera (4x), 3D Kamera, 3-Achsen-Beschleunuigungssensor, 3-Achsen Gyrometer, Infrarot-Sensor (2x), Hall-Sensor (27x), Laserabstandssensoren (9x), Mikrophon (4x), Sonar (2x), Touch-Sensor (5x)
• Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP), WiFi (802.11a/b/g/n)

Anwendungsbereiche: Lernen, Forschung: Business-to-Business, Business-to-Consumer

Panda (Bild: Franka Emika)

Panda ist der kollaborative Leichtbauroboter der Franka Emika GmbH. Das Modell besitzt 7 Achsen, die alle mit Kraft-Momenten-Sensoren ausgestattet sind. Das Robotersystem kann über eine browserbasierte Benutzeroberfläche programmiert werden.

Technische Informationen

• Gewicht: ~ 18 kg
• Wiederholgenauigkeit: +/- 0.1 mm
• Nutzlast: 3 kg
• Freiheitsgrade: 7
• Greifer: Parallel
• Max. Reichweite: 855 mm
• Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP)

Anwendungsbereiche: Produktion, kollaborative Montage

TIAGo (Bild: Pal robotics)

TIAGo ist ein mobiler Manipulator der spanischen Firma PAL Robotics. Das im CobotsLab vorhandene Modell besitzt einen Arm, der mit einem Parallelgreifer ausgestattet ist. Damit sind Pick & Place Operationen möglich. Mit Sensoren zur Pfadplanung und Kollisionsvermeidung eignet sich TIAGo zur Navigation. Die mehrsprachige Sprach- und Text-zu-Sprache-Erkennung erlaubt den direkten Austausch mit Menschen. Weiterhin kann das Robotersystem Objekte, Gesichter und Positionen erkennen.

Technische Informationen

• Höhe: 1100 bis 1450 mm
• Gewicht: 70 kg
• Fußfläche :  ø 540 mm
• Freiheitsgrade: 12
• Nutzlast ohne Greifer: 3 kg
• Reichweite (ohne Endeffektor): 870 mm
• Sensorik: Laser, inertiale Messeinheiten, RGB-D Kamera
• Schnittstellen WiFi 802.11 n/ac, Bluetooth 4.0

Anwendungsbereich: Forschung

YuMi (Bild: new.abb.com)

YuMi ist der kollaborative Zweiarm-Roboter der Firma ABB. Aufgrund seines Design- und Sicherheitskonzepts ist er weltweit der erste kollaborative Zweiarm-Roboter, der für die Kleinteilmontage entwickelt wurde. Das Modell besitzt zwei Arme mit je sieben Achsen. Hervorzuheben ist hierbei seine Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Der YuMi wird über die Programmier- und Simulationssoftware RobotStudio programmiert.

Technische Informationen

• Maximaler Arbeitsraum: 1018 x 1328 x 1086 mm
• (HxBxT)
• Gewicht: 38 kg
• Wiederholgenauigkeit: +/- 0,01 mm
•  Handhabungskapazität: 500 g
• Freiheitsgrade: 14
• Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP
• Sicherheitsnorm: EN ISO 10218-1:2011

Anwendungsbereiche: Produktion, kollaborative Montage