UWS
Unterwasser-Schweißroboter im Projekt UWS
(Bild: Thilo Schmülgen/TH Köln)
Offizieller Projektname
Erprobung einer neuartigen Technologie zum roboterarm-geführten, automatisierten Unterwasserschweißen in den Bremischen Häfen
Kurz-Beschreibung
Im UWS-Projekt wird ein neuartiger Unterwasser-Schweißroboter für den Einsatz in realistischen Umgebungen wie z.B. Häfen erprobt. Er trägt ein extra hierfür entwickeltes Fülldraht-Schweißverfahren und Kameras + Sensorik zur KI-gestützten Detektion der Umgebung.
Kurz-Vorgehensweise
Die erste Erprobung des Fülldraht-Schweißprozesses und der Robotik findet in Süßwasserbecken unter Laborbedingungen statt. Anschließend wird das automatisierte Schweißen unter realen Bedingungen in Hafenbecken der Bremischen Häfen erprobt und optimiert.
Projektleitung
Prof. Dr. Philipp Schempp
Projektpartner
Labor für Autonome Systeme (LAS) der TH Köln, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI), Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung (IGD) und die AMT GmbH
Fördermittelgeber
DATIpilot-Innovationscommunity „Smartport Transfer“ (SPorT), Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR)
Laufzeit
04/2026 – 03/2027